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Main description:
Biomechanische Grenzwerte sind der Schlussel fur eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stutzte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung massgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Koerpers untersucht.
Contents:
Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten.- Hergang und Wirkung von Stossbelastungen.- Protokoll zur Durchfuhrung einer Belastungsstudie mit Probanden.- Auswertung der Studienergebnisse.- Diskussion der Studienergebnisse.
PRODUCT DETAILS
Publisher: Springer (Springer Vieweg)
Publication date: July, 2019
Pages: 334
Weight: 746g
Availability: Available
Subcategories: General Practice